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解决方案

机器人引导3D

引导3D.jpg

视觉系统-机器人3D引导

长安福特重庆三工厂焊接车间需要机器人自动抓取T型架系统,由于部件在料架上的位置上都有几十到几百毫米的误差,要实现机器人的自动抓取,就必须过视觉系统和其它测距传感器给出准确的偏差值,三维的抓取难度尤其更大,需要给出6个偏差值:Δx、Δy、Δz、θx、θy、θz。

主要特点

l   准确性:能将三维的数据的偏差,准确测出,精度<1mm

l   可靠性:能将工件的销钉准确的插入到销孔中去,可靠抓取

客户受益

l   实现自动抓取,减少人力投入;

l   提高工作效率和凤凰体育效益


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